October 17, 2017

디바이스마트 미디어:

연구소 제품 소개

안녕하세요 엔티렉스 로봇 연구소 입니다.  이렇게 저희 연구소의 제품들을 소개할 수 있는 공간에 방문해 주셔서 감사합니다. 저희 연구소의 큰 분야는  DC/BLDC/STEP 모터 컨트롤러, 다양한 주행로봇, 전방향 이동이 가능한 메카넘 휠, 특수 목적 로봇 및 다양한 응용 제품과 센서류의 모듈 등입니다.

일단 현재 저희가 상품으로 출시한 제품들을 간략히 보여드리겠습니다.

캡처1

 

크게 기존의 저희 제품군은 강력한 DC 모터 제어기인 MoonWalker 시리즈와 오프로드 등에서의 주행 성능이 월등한 AstroBoyS 시리즈, 모바일 플랫폼 영역인 STELLA 시리즈, 그리고 MoonWalker가 출시되기 전에 다루었던 기존의 모터 드라이버들과 메카넘 휠 관련 제품 및 다양한 응용보드와 센서제품들이 있습니다.

DC 모터 제어기 MoonWalker Series [소개페이지 바로가기]

문워커-o

 

 

먼저 MoonWalker 시리즈는 로봇등에 적용하기 쉬운 사용법과 강력한 성능을 목표로 한 제품입니다. 기본적으로 토크/속도/위치 제어기능을 탑재하고, 1채널 뿐만 아니라 2채널 형도 출시합니다. 특히 2채널형 제품은 독립적으로 두 개의 모터를 구동할 수도 있지만, MIX 모드를 통해 연동시킬 수 있어서, 모터 2개를 사용하는 구동형 로봇에 직접 탑재가 가능합니다. 더불어 다양한 조종방법과 응용법을 가지고 사용자 편의를 위한 여러 기능을 또한 내장하고 있습니다. 특히 스크립트를 사용할 수 있어서 별도의 부가적인 장비없이 MoonWalker 만으로도 다양한 기능을 연출할 수 있습니다.

 

특수목적 로봇 플랫폼 – AstroBoyS Series [소개페이지 바로가기]

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그 다음인 AstroBoyS 시리즈는 험난한 지형에서 구동되는 로봇을 목표로 한 제품입니다. 기본적으로 궤도(트랙)형 제품과, 바퀴형 제품으로 나뉘며, 옵션에 따라 다르지만, 영상과 음성을 무선으로 송수신이 가능하며, 저희 제품중 STELLA처럼 사용자가 통신으로 로봇을 운전할 수 있습니다. 또한 방금 설명드린 MoonWalker 시리즈를 탑재하여 MoonWalker 시리즈가 지원하는 모바일 로봇 기능을 그대로 사용할 수 있습니다.

 

모바일 플랫폼 STELLA Series [소개페이지 바로가기]

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본 제품은 사용자에게서 주행 명령을 통신을 통해 받아서 주행을 수행하는 제품으로, 사용자가 상위에 PC 혹은 MCU를 이용해서 조종할 수 있습니다. 다양한 명령군을 보유하고 있습니다. 특히 바퀴를 저희가 직접 제작하여 상위에서 알고리즘을 구동할 사용자가 기구적 제원의 불확실성으로 인한 운행의 어려움이 없도록 설계되었습니다.

소형 플랫폼 Commander Series 및 대형 플랫폼
[소개페이지1 바로가기], [소개페이지2 바로가기]

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본 제품군은 작은 형태의 주행로봇부터 수백키로를 감당할 대형로봇까지 기구적 플랫폼을 제공하는 제품군입니다. 기본적으로 기구부와 모터를 탑재하고 있으며, 기구 제작에 어려움을 느끼는 분들께 제공하는 제품군으로 적합합니다.

메카넘 휠 Mecanum Wheel 제품군 [소개페이지 바로가기]

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본 제품은 [바로가기]에서 소개해 드린 메카넘휠을 이용한 제품군입니다. 본 제품은 국내 유일의 메카넘휠 개발 및 제조 판매사인 저희 엔티렉스만이 제공해 드릴 수 있는 솔루션으로 현재도 계속적으로 기능을 높여가고 있습니다.

DC Motor Driver Series [소개페이지 바로가기]

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본 제품군은 DC모터 드라이버 제품군입니다. 현재 저희는 토크/속도/위치제어기능이 탑재된 고급형 제어기의 출시를 앞두고 있습니다만, 본 제품군처럼 단순한 구동 드라이버의 개발 및 양산또한 중단하지 않을 겁니다. 저희 제품군은 다양한 입력 전압/전류에 맞춰 현재 4종의 라인업을 갖추고 있으며, 특히 일부 제품군은 RC나 조이스틱등을 직접 연결할 수 있어서 모바일 로봇을 직접 제작하시는 분들께 좋은 제품군이라고 생각합니다.

스탭 모터 드라이버 [소개페이지 바로가기]

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저희 스탭모터 드라이버는 바이폴라/유니폴라 방식에 따라, 용량별로 다양한 모델을 가지고 있으며, 마이크로 스태핑을 지원하고 있습니다.

BLDC Motor 드라이버 제품군 

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원래는 많은 종류의 BLDC 드라이버 들이 있었습니다. 그러나 최근 저희가 드라이버의 성능을 업그레이드하면서 몇몇 제품은 단종되고, 현재는 3종이 있습니다. 그러나, 곧 좋은 성능의 많은 드라이버 혹은 컨트롤러들을 개발하여 출시하도록 하겠습니다.

센서 및 기타 보드

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저희는 자이로센서와 가속도센서를 융합해서 각도를 측정하는 ARS모듈[바로가기]과 간다한 역할을 하는 작은 보드형 제품을 가지고 있습니다.

 

 

Comments
12 Responses to “연구소 제품 소개”
  1. 김창래 says:

    메카넘휠에 대해 문의 드립니다.

    판매 중이신 200mm 직경 메카넘 휠의 최대허용하중이 어떻게 되는지요?

    그리고, 프로토타입의 사진을 보니 좀 더 튼튼해 보이던데,
    프로토타입 모델의 생산 및 판매는 안하시는지요?

  2. 채홍구 says:

    제품구입문의 드립니다.
    DC MOTOR CONTROLLER MW DCL 01가격및 납기좀 알려주세요
    H.P 010-3496-5222

    • NTRexLAB says:

      현재 MW DCL01의 가격은 48만원으로 책정되었습니다. 아직 디바이스마트에 등록은 되지 않았습니다만, 곧 될 예정입니다.
      그리고, 납기는 2~3일 정도입니다.
      만약 직접 구매를 원하시면
      stock@ntrex.co.kr
      로 문의하시면 됩니다.

  3. 장원준 says:

    디바이스마트 웹사이트 확인을 해보니 저희가 만들고자 하는 제품을 만들어주실수 있으것 같아 이렇게 글을 남깁니다.
    저희가 신정 이후 직접 방문을 해서 만들고자 하는 제품에 대해 설명을 드릴려고 하는 데 혹시 방문 상담도 가능 한지요? 우선 간략하게 설명을 드리자면 “Astroboys Mecanum Platfrom II”에 자석 바퀴를 장착하고 싶습니다. 저희 회사에서 사용을 해야하는 장치가 벽에 부착이 되어 수직으로 벽을 타고 움직일수 있는 장치가 필요합니다. 그리고 앞부분에 뿔모양으로 장착이 되어서 사용자가 조작을 하여 움직일수 있으면 됩니다.
    쉽게 설명 드리자면 “사슴벌레’ 모양으로 생겼다고 보시면 될듯 합니다. 크기는 작을 수록 좋습니다. 두서없는 질문이 된것 같은데 요점만 보시고 답변 부탁드립니다.
    가능 하게 된다면 한두개만 사용할것이 아니라서 조심스럽게 접근을 해봅니다. 몇일 남지않은 2013년 마무리 잘 하시고 새해복 많이 받으세요

    • NTRexLAB says:

      쉽게 이해하면 자석으로된 메카넘휠을 벽에 붙여서 수직으로 벽을 타도록 하고 싶다는 것인지요?
      죄송합니다만,
      현재 저희가 보유하고 있는 기술과
      현재의 시간적 여유를 따져보았을때
      힘들듯 합니다.
      혹시 더 상세히 설명을 해주실수 있다면
      lab@ntrex.co.kr 로 다시 연락을 해주셔도 됩니다.

  4. Sangjin LEE says:

    안녕하세요 Moonwalk DC모터드라이버를 DC서보제어용으로 구성하고자하는데요
    문워커를 제어할때 RS232통신으로 모션 파라미터를 설정하고 모션명령을 RS232 통신으로 구현해도
    가능할까요? 저희는 일반적으로 CW / CCW , Dir+/Dir- 펄스입력방식의 제어를 사용해왔는데
    이것을 RS232통신만으로도 즉각적인 모션위치이동 명령을 수행이 가능한가 하는 질문입니다..
    물론 모션이 완료되었다는 수신프로토콜도 있어야되겠지요, 이러한 프로토콜이 내장되어 있는가하는
    질문입니다…..
    혹시 가능하면 일반적인 메뉴얼을 좀 받고싶습니다..
    010-8320-9133 Sangjin LEE, imagen@imagen.or.kr 꼭 답변부탁드립니다….

  5. 김정현 says:

    안녕하세요.
    다산중공업의 김정현입니다.

    NT-ARSv1 관련 하여 문의 드립니다.
    제품을 테스트 하려고 구입하였습니다만, Can 통신 속도가 250khz 부터 지원 하는 것을 확인하였습니다.
    제가 적용할 곳은 125khz 입니다. 이 부분 관련해서 문의 드립니다.

    이 센서의 Can 통신 속도를 125khz 로 변경 가능한지요?
    Can 통신 환경이라서 이 제품의 눈에 확 들어왔는데요… 가능하다면 좋겠습니다.

  6. gunwoo says:

    안녕하세요. 스케이트로봇에 관한 연재를 읽고 문의 드립니다.

    저희 회사가 해저케이블 매설기를 국가로부터 과제 받아 지금 제작중에 있습니다.

    해저에서 매설기가 기울어져서 넘어지는걸 방지하고자 기울기 센서를 달려고 하는데

    가능하신지요?

  7. 백상무 says:

    MoonWalker MW DCL02 모델 문의 드립니다. pwm 을 통해서 제어하려 하는데 io모니터링에서는 pulse inputs 값

    이 다르게 나오는것을 확인 했는데 모터 전압은 동일하게 변경되는데 어떤이유인지 알수가 없어 문의드립니다.

    한축 한축 다른 움직임을 하려 하는데 다른 설정을 해야하는건지 알고 싶습니다.

  8. 김재형 says:

    Stella B3 를 구매하여 사용 중 충전 보드가 소손되어 충전 보드만 별도 구매하고,
    소손 된 충전 보드는 A/S 하고 싶습니다.
    프로젝트 진행 중 긴급히 처리해야 하오니 빠른 답변 부탁 드리겠습니다.
    감사합니다.

  9. 서정우 says:

    NTREX CAN2USB(FIFO)를 사용 하려고 합니다.
    ‘지정한 카탈로그 파일에 이 파일에 대한 해시가 없습니다.파일이 손상되거나 훼손된 것 같습니다.’
    라는 메세지가 뜨면서 드라이버 설치가 안됩니다.

    현재 windows 8.1 64bit를 사용 중 입니다..
    답변 부탁 드립니다.

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